Интервью с Сергеем Владимировичем Автайкиным

В этом интервью мы побеседовали с Сергеем Владимировичем Автайкиным — заместителем заведующего кафедрой Систем и устройств методов геокосмической физики, заведующим Лабораторией перспективных систем управления и преподавателем на Физтехе.

- Сергей Владимирович, почему Вы выбрали при поступлении именно ФАКИ? Что было определяющим фактором в выборе Вашей профессиональной деятельности?

С.В. На самом деле, так исторически сложилось. Мои родители работали на космодроме Байконур. Мне была интересна тема космических исследований, поэтому я и пошёл в эту сферу. А после окончания института мне предложили заниматься прикладными исследованиями. И они соответствовали тому набору знаний, который у меня был. Вот мы и начали развивать инженерное направление, которое переросло в несколько лабораторий на Физтехе.

- С момента, как вы получили диплом магистра, прошло 11 лет. Какими были Физтех и физтехи в те года? Что изменилось по прошествии 11-ти лет?

С.В. Сам Физтех сильно изменился в плане оснащения. В наше время никто даже не думал оставаться работать в какой-то из лабораторий Физтеха, здесь было нечего делать. Сейчас можно прийти в большое количество лабораторий и заниматься тем, чем хочешь. Лично я не очень люблю теоретические исследования, мне больше нравится экспериментальная часть, что-то поделать руками — вот с этим сейчас проблем на Физтехе нет. С точки зрения бытовых условий: общежитие сейчас намного лучше того, что было прежде. По поводу студентов, они особо и не поменялись. Единственное — несколько иначе расставляют приоритеты: раньше все хотели сделать что-то глобальное, чтобы о нём узнали. Сейчас же студенты более прагматичны: стремятся к благам в данный момент, нежели в какой-то отложенной перспективе.

- А Вы помните свою первую сессию? Какой она была?

С.В. Очень сложная, потому что я поступал из обычной школы. На потоке было довольно большое количество сокурсников, которые уже знали программу первого семестра. А я, поступая, мягко говоря не знал, что такое интегралы. Зачёты для меня оказались простыми — на тот момент у меня уже были базовые знания по некоторым предметам (инженерная подготовка и т.д.). А экзамены (особенно от кафедры высшей математике) давались нелегко. Часто вспоминаем с друзьями такой интересный факт: когда мы учились, аудитории были старые: и в БФизе, и БХиме стояли деревянные парты. На них обычно все писали, что хотели. И на одной из парт было написано: “С Физтеха отчисляют только тех, кто опускает лапки”. Этот девиз помогал сдавать любую сессию.

- Как Вы ощущаете себя в роли преподавателя?

С.В. До позапрошлого года я преподавал на кафедре прикладной механики. Сейчас преподаю на кафедре СУМГФ студентам 5-го курса “Системное проектирование космической техники” — практико-применимая дисциплина, направленная на формирование понимания, как правильно сделать, чтобы в итоге получился результат. А насчёт инженерной подготовки — мне было довольно легко. Единственное — нужно суметь в очень короткий промежуток времени предоставить минимум необходимой информации так, чтобы не перегрузить студента.

- У Вас большое количество достижений в профессиональной деятельности. В 2019 году изобретение «Способ работы капельного холодильника-излучателя», среди авторов которых были Вы, вошло в «100 лучших изобретений России 2018 года». Как у Вас получилось достичь таких результатов в работе?

С.В. Одному достичь таких результатов невозможно. Есть некоторая разница в чисто научных исследованиях и инженерных исследованиях. Когда мы говорим о статьях — в принципе, статью может написать один человек. А когда идет речь о патентах, здесь нужна детальная проработка, а значит, нужен коллектив. А как удалось достичь? Например, у предприятия есть сложная, новая, никому не понятная задача. Как сказал один из преподавателей Физтеха: “Вот молодой аспирант — разберётся, потом нам расскажет”. По такому принципу физтехи обычно и ввязываются в новые проекты.

- Чем вы занимаетесь в ЛПСУ? Есть ли сейчас какие-то проекты, над которыми Вы работаете?

С.В. Когда мы с обсуждали с первым заведующим лабораторией академиком Легостаевым тематику ЛПСУ, решили остановиться на групповом управлении в космосе. На тот момент даже предположения не было, что Россия сможет запустить в космос такое большое количество спутников. Поэтому мы пришли к выводу, что надо взять объект управления, который максимально схож со спутником. И таким объектом оказался квадрокоптер. Дешевый в производстве, имеет такое же управление и на нем можно отработать почти все алгоритмы, которые хочется. И вроде как тема довольно узкая, но для ее качественной реализации приходится поднимать огромное количество различных областных знаний. Результат, которого мы добились: по заказу Фонда перспективных исследований показали первыми полет группы беспилотников. В нашем случае пользователь управляет не персональным беспилотником, а целой группой, которая для пользователя является одной материальной точкой в пространстве (центром масс), а по сути представляет собой самоорганизующуюся систему с постоянным обменом данными между ее элементами. Сейчас уже довольно много коллективов по всему миру, идущих по этому пути развития алгоритмов группового управления.

На данный момент, мы видим острую потребность разработки подобных алгоритмов для разных типов беспилотных аппаратов. Поэтому сосредоточили область интереса ЛПСУ на разработке программных симуляторов — систем, с помощью которых можно отрабатывать автономные беспилотные системы и технические устройства, расположенные на их борту. И проект, который мы планируем начать в ближайшее время совместно с ИПМТ ДВО РАН (Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук) будет посвящён как раз созданию симулятора для управления группами подводных аппаратов. С помощью подобных симуляторов мы сможем дать возможность большему числу разработчиков создавать и тестировать всевозможные алгоритмы управления и технического зрения в отсутствии реального аппарата, просто используя максимально реалистичную программную модель. Как сейчас модно говорить “цифровой двойник”.

- Какими качествами должен обладать студент, чтобы попасть к Вам в команду в ЛПСУ?

С.В. Главное — желание. Ещё необходимо умение трезво оценивать свои возможности. Мы, на самом деле, каждый год берем какое-то количество студентов, даём им тестовые задачки на день, на два, на месяц, а затем смотрим, что они сделали. И многие студенты в процессе понимают, что это всё-таки не их — у нас действительно приходиться много думать и делать, но не все этого хотят.

В следующем году на базе МФТИ мы планируем создать несколько команд, которые будут участвовать в конкурсах по групповому и автономному управлению беспилотниками, по разработке алгоритмов для робототехнических платформ:

• БИЛА — беспилотный исследовательский летательный аппарат;
• КМЭП — комплекс морских экспериментальных платформа;
• FEDOR (Final Experimental Demonstration Object Research) — антропоморфный робот.

Также будут конкурсы, связанные с технологиями радиосвязи.

Команды будут тренироваться на базе ЛПСУ, кафедры СУМГФ и других лабораторий ФАКТ.

- Сейчас обстановка в стране с коронавирусом неблагоприятная. Она много что изменила в нашей повседневной и профессиональной деятельности. Как ситуация с коронавирусом отразилось на Вас и Вашей работе?

С.В. Дистанционное обучение для меня, как для лектора, как для семинариста, в некотором плане проще. Пока я вижу в этом много плюсов. Но со стороны студентов чувствуется несколько халатное отношение к такой постановке учебного процесса. Сейчас студенту предлагают просто открыть компьютер, смотреть, разбираться и задавать вопросы, если что-либо не понятно, а он просто не приходит. И это очень странно для меня. Когда-то мне приходилось вставать в 6 утра, чтобы приехать в Королёв. Да ещё не было выездов из Долгопрудного, поэтому это всё занимало кучу времени. Сейчас же никуда ехать не надо. Не знаю, как студенты распределяют время, но, боюсь, с этим есть небольшие проблемы. С точки зрения лаборатории — мы продолжаем работу. Некоторая часть сотрудников перешла на удаленную работу, но это не столь проблематично. Проблемы возникают тогда, когда кто-то из сотрудников заболел — всем надо сдавать анализы, ходить с волшебной лампой и засвечивать помещения, в которых была возможность заражения.

- Как в нынешней ситуации провести время в самоизоляции с пользой?

С.В. Во-первых, я очень рад, что Физтех смог договориться с Coursera о бесплатном доступе для наших студентов — есть возможность просмотреть и прослушать большое количество интересных и полезных курсов. Во-вторых, не тратится время на дорогу, а значит можно успешно изучить основные курсы, потратив на это минимум лишнего времени. Что ещё? Записаться в какую-то лабораторию, посмотреть тестовые задания, сделать их. Освобождается время, которое можно потратить с пользой, а лучшая польза для студента — разумеется, накопление знаний.

- И в заключении что бы Вы хотели сказать и пожелать студентам?

С.В. Во-первых, хочу сказать, чтобы они ходили на лекции и на семинары, выполняли все задания. Студентам нашего факультета советую присмотреться к кафедре Систем, устройств и методов геокосмической физики. Наша кафедра отличается от других на Физтехе, ведь обычно одна кафедра соответствует одной базовой организации, а у нас их на сегодняшний момент семь. Поговорите с нашими студентами 4-го курса: кто-то занимается квантовыми технологиями, кто-то — космической биологией, кто-то — баллистикой, кто-то — управлением беспилотниками. И всё это в рамках одной кафедры. На Физтехе вообще много направлений, куда можно прийти, потрогать, чтобы понять, интересно тебе это или нет. И делать это обязательно. Ведь если тебе не нравится твоя работа или направление твоих исследований, то ты ничего не добьёшься.