От кансата до Экзомарс-2020
Не так давно мы публиковали новость о бывшем участнике проекта, который разработал с командой аппарат для ЭкзоМарс-2020. После этой замечательной новости мы связались с Искандером Газизовым и взяли небольшое интервью.
— Расскажите о своей дороге успеха. Что за прибор вы сделали?
— Дорога успеха это вряд ли, скорее обычная работа. Но в целом еще со школы и мне, и друзьям было понятно, чем мы хотим заниматься, в итоге получилось так, как мы планировали. А прибор называется марсианский диодно-лазерный спектрометр, что-то похожее стоит на Кьюриосити, как раз они нашли метан на поверхности, вроде как. Наш прибор метан не детектирует, но измеряет отдельные линии поглощения воды, углекислого газа и их изотопологов с высоким разрешением, из них можно найти концентрации и изотопные соотношения, чтобы лучше понимать климат у поверхности Марса. Часть этого прибора делалась в МФТИ, часть в ИКИ РАН. Сейчас он уже установлен на посадочной платформе Экзомарс-2020 и обернут в эту золотую фольгу, если миссию не перенесут, то полетит совсем скоро. В этом спектрометре много всего интересного, но если кратко, то мы, например, греем марсианский воздух до комнатной температуры, еще пережигаем нить и выстреливаем штангой вверх, чтобы забирать воздух выше обшивки, щелкаем электромагнитными клапанами, а еще там стоит 22 см кювета, которая дает нам десятки метров оптического пути, чтобы хоть что-то наблюдать в разряженной атмосфере Марса. Вообще до этого мне атмосфера марса казалась чем-то загадочным, а на деле просто много углекислого газа при низком давлении. Это из интересного, а про его устройство можно будет почитать в статье, которую может уже скоро выпустим. Если бы я слушал про чужой прибор, мне самому было бы интересно узнать про стек технологий, поэтому кратко о том, что используется в приборе: радстойкий Cortex M3/M4 на 40МГц, SPI ЦАПы и АЦП 16 битные, куча транзисторов для контроля элементов Пельтье и лазеров, потребление 15Вт, общение по CAN и UART, датчики температуры и давления аналоговые, их вот надо было калибровать, тестировать все было удобно в матлабе, а так код на си с оптимизацией.
— Как вы к этому пришли?
— До Кансата нравился космос и электроника, как и большинству среди тех, кто этим занимается. После Кансата желание разгорелось еще больше и стало ясно, что хочется заниматься этим по-настоящему, чтобы в жизни было ощущение приключений и исследований. Еще на чемпионате пытался понять, куда поступать, но когда оказалось, что баллов хватает для МФТИ, то поступил туда. В МФТИ пока своих спутников не делают, как в бауманке и МГУ, но МФТИ — это больше про сотрудничество с другими организациями и лабораториями, которые делают части этих спутников и участвуют в серьезных миссиях. Скорее всего такая же история и в других вузах, в любом случае, если есть желание, то всегда можно найти лабораторию или кафедру, где делают что-то космическое, главное чтобы команда была небольшой, тогда задач много, я так и нашел свою, а там уже крутые задачи попадаются постоянно и можно быстро прокачаться. Мой друг Равиль, с которым мы как раз участвовали в кансате, тоже сейчас работает в соседней лаборатории, связанной с космосом, у них проекты даже круче, вообще все, кого я знаю и кому действительно было интересно заниматься чем-то в итоге этим и занимаются и довольны жизнью, хотя в вебе программистам все равно платят больше.
— А кансат, его опыт, помог в работе?
— Кансат в моей жизни сыграл важную роль, супер мега благодарен всем, кто организует такие мероприятия и тем, кто собирает команды в городах, не представляю насколько это все сложно. Чемпионат дал возможность окунуться в разработку аппарата со всех сторон, понять, насколько важна организация процессов, разобраться с закупками, симуляциями, дебаггингом, схемотехникой, общением, выступлением, защитой, жизнью в общаге, работой в команде. Понятно, что такой опыт не уникален, но крутой набор получается.
— Кансат — это супер проект?
— Да, чемпионат для меня - это когда едешь в автобусе на запуски и осознаешь, что прошивка не работает, когда после полета оказывается, что данные не записывались, когда зонд садится в поле борщевика, 10/10
— Не забываете ли вы те знания, что вынесли из кансата?
— Сложно сказать по поводу знаний, нам же не особо что-то преподавали, может сейчас по-другому, скорее опыт и ощущения не забываю, как нас водили по МГУ, звездному городку, это тоже было круто. Хотя планировать что-то наперед, чтобы не оставлять все на последнюю ночь так и не получается, и вообще такое чувство, что весь мир по этому принципу работает, хотя вы вроде теперь следите за этим с предзащитами и пересдачами.
— Приедете на летнюю сессию, в гости, да и рассказать о своем аппарате?
Давно хотел вернуться и попробовать помочь командам дебажить проекты, например, но дальше мыслей не заходило, я с удовольствием провел бы часть времени на летней сессии, если будет возможность.