⚙️Durashift 🚨EST

Не так страшен Робот как его малюют!

В начале 2000г. корпорация Форд разработала роботизированную коробку передач (Ford Durashift EST), взяв за основу обычную механическую коробку iB5 от focus1,2, добавив к ней электронный блок • ECU «мозги» с электрогидравлическим сцеплением и исполнительное устройство выбора и переключения передач (два электромотора).
*Роботизированная Durashift iB5 устанавливалась на Ford Fusion/Fiesta, Mazda 2.

Дело в том, что технически роботизированная коробка представляет собой МКПП. В конструкцию РКПП входят всё те же серво/гидроприводы управляющие работой сцепления и переключением передач, которыми напичканы современные МКПП. Отличие лишь в наличии или отсутствии электронного блока Исполнительного Устройства Сцепления РСМ (ИУС) и Исполнительного Устройства Переключения Передач (сервопривод). По сути, вместо водителя передачи переключает актуатор (сервопривод), а управление процессом происходит с помощью РСМ (ИУС). Так-что те, кто решил заменить Робототизированную КПП на Механику, задумайтесь лишний раз и взвесьте все за и против. Вы избавляете себя от обслуживания узлов, ремонт которых стоит меньше всего. При прямых руках и нужных в этой теме знаний эти узлы ремонтируются даже в полевых условиях.
Замена РКПП на МКПП • это, по своей сути, бессмыслица!
Ремонт и обслуживание Робота обходятся в суммы, сравнимые с ремонтом и обслуживанием МКПП, на базе которой он сделан. И при должном обращении ресурс коробки почти не уступает ресурсу донора.

✅ PCM - ИУС (Исполнительное Устройство Сцепления).

Исполнительное Устройство Сцепления (ИУС) со встроенным модулем управления состоит из: электродвигателя постоянного тока, механизма приведения в действие встроенного главного цилиндра сцепления и встроенного датчика перемещения, который измеряет передвижение исполнительного устройства.

✅ АКТУАТОР сервопривода.

Исполнительное Устройство Переключения Передач (сервопривод):
• Электронный распределительный блок.
• Электродвигатель переключения передач.
• Электродвигатель выбора передач.
Электродвигатель переключения передач служит для того, чтобы включить соответствующую передачу.
Положение моторов электроника отслеживает по двум датчикам Холла, что препятствует не правильному включению передач.

Выключение сцепления осуществляется гидравлически. Исполнительное устройство связанно с бачком гидропривода тормозов с одной стороны, а с другой стороны через напорную магистраль — с рабочим цилиндром сцепления. В корпус исполнительного устройства сцепления встроен модуль управления коробкой передач, который оценивает и обрабатывает входящие сигналы для управления исполнительными моторами переключения передач.
Исполнительное устройство (ИУС) с актуатором сервопривода принимают на себя функции, которые на автомобилях с обычным сцеплением должен был выполнять водитель с помощью педали сцепления:
• Выключение сцепления.
• Дозированное включение сцепления для трогания с места.
• Выключение и включение сцепления для переключения передач во время движения.
• Выключение сцепления для остановки с включенной передачей.
• Включение сцепления с включенной передачей при парковке автомобиля с выключенным двигателем.

✅ СЕЛЕКТОР ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ.

Электронный рычаг переключения передач не имеет механической связи с коробкой передач. Электрическая связь рычага переключения передач с модулем управления коробкой передач осуществляется по информационной шине данных CAN. Каждое перемещение рычага переключения передач регистрируется датчиками Холла, оценивается внутренней электроникой, после чего эта информация передается в блок управления коробкой передач. Датчики Холла и электроника находятся на печатной плате под чехлом рычага переключения передач. Коробка передач работает в режиме как автомата (A) так и последовательного режима переключения передач в ручную (D).

✅ СЦЕПЛЕНИЕ.

Сцепление • механизм передачи вращения, который может быть плавно включён и выключен (выжат), обеспечивающий трогание автомобиля с места без рывков и бесшумное переключение передач. Термин «сцепление» относится к трансмиссии транспортного средства с двигателем, предназначенному для подключения или отключения соединения двигателя с коробкой передач.
Сцепление на РОБОТЕ отличается от механики. На роботе ставится оригинальный Диск сцепления и выжимной подшипник. В коробке iB5-Durashift изменено передаточное число главной пары и ряда передач поэтому коробки НЕ взаимозаменяемы!

Саморегулируемое сцепление по отношению к сцеплениям обычной конструкции имеет следующие преимущества:
• Невысокое усилие выключения, которое в течение срока службы остается постоянным, за счет чего достигается высокий комфорт при движении на протяжении всего срока службы.
• Повышенный ресурс и тем самым более продолжительный срок службы благодаря автоматической регулировке по мере износа.
В автоматизированной механической коробке передач применяется саморегулирующееся сцепление. Усилие необходимое для выключения такого сцепления относительно невелико и на протяжении всего срока службы сцепления оно остается практически неизменным.
Функционирование Durashift EST достигается за счёт работы цилиндров сервопривода сцепления. Рабочий цилиндр сцепления соединяется с исполнительным устройством сцепления посредством гидравлической напорной магистрали. Если в исполнительном устройстве сцепления создается давление, движущаяся гидравлическая жидкость перемещает поршень в рабочем цилиндре и таким образом перемещает подшипник выключения сцепления в осевом направлении.

✅ Коды неисправностей OBDII.

P0810 • Не достигнуто контрольное значение положения сцепления.
P0915 • Рабочий диапазон электрической цепи датчика положения переключения передач.
P0919 • Ошибка управления положением переключения передач.
P1750 • Программирование адаптивного модуля ASM не завершено.
P1797 • Неисправность линии связи CAN / ECU.
P1799 • Отсутствие коммуникационных данных CAN.
P1913 • Электрическая цепь опорного заземления датчика.
P2786 • Слишком высокая температура исполнительного устройства переключения передач.
P2787 • Слишком высокая температура сцепления (износ диска и корзины сцепления).
P2789 • Программирование адаптации сцепления на пределе.
P2793 • Электрическая цепь направления переключения передач.
C1222 • Несовпадение частот вращения колёс.
U0121 • Потеря связи с модулем управления ABS.
U0155 • Данные CAN от модуля HEC не принимаются TCM.

✅ Правила эксплуатации РКПП.

• Стоять на светофоре в ожидании разрешающего сигнала с включенной передачей нажав на педаль тормоза?! Весьма двоякая ситуация!
Ожидая движения на "D" Вы лишний раз исключаете работу цилиндров сервопривода в актуаторе коробки и минимизируете работу механизма в электронном блоке исполнительного устройства. При этом, диск сцепления находится в нерабочем положении. Всё это конечно хорошо и снижает износ всего перечисленного. А как же быть с гидравлическим узлом (выжимным подшипником), который находится под нагрузкой?! Более ранний износ выжимного • это причина для естественной замены раньше срока диска сцепления с корзиной. Ибо, если выжимной заклинит на передаче или через его уплотнители начнёт травить ТЖ (тормозная жидкость) создав внутри коробки «ведьминский компот», сцеплению не жить • практика! А стоимость замены запчастей системы сцепления коробки многократно превышает стоимость расходников электронных блоков • факт! Плюс, когда двигатель под нагрузкой, расход топлива выше!
Как же всё-таки быть?! Решать только Вам! Однозначного ответа тут до сих пор нет!
Из моего личного опыта могу сказать одно: если не трогать селектор передач при временной остановке авто, то узлы коробки ходят дольше!
• Во время движения в автоматическом режиме помогайте коробке! Что бы она переключала передачи более мягко, своевременно и чётко! Что это значит?
Двигаясь на автомобиле когда двигатель под нагрузкой (на высоких оборотах, при разгоне, с грузом) ослабляйте периодически педаль газа, а иногда и полностью отпускайте её. Когда чувствуете, что обороты повысились, а на следующую передачу коробка (почему-то) ещё не переключилась. В результате, получаем более резвый разгон, не перегреваем лишний раз сцепление, а значит, получаем более длительный срок службы всех узлов коробки в целом и прилично экономим топливо.
• Двигаясь с горы по небольшому уклону не переключайте селектор в "нейтраль" если Вы не уверены в том, что последует обязательная остановка автомобиля! Блок управления РКПП запоминает Ваши действия и в следующий раз может повести себя в несоответствии со штатными параметрами своей программы на ровной дороге.
Двигаясь с горки по крутому уклону лучше (конечно!) переключить на "нейтраль", чтобы не убить сцепление, и спускаться крайне аккуратно • тут без вариантов!
• Двигаясь в горку, увереннее нажимайте на педаль газа! Не подгазовывайте «из под тяшка», а уверенно двигайтесь вперёд! Диск сцепления должен крепко держать нагрузку в нужном направлении в соответствие с выбранной передачей, а не клацать в зазорах!
Если двигаться более уверенно в горку не позволяет дистанция, то увеличьте её!
• Не переключайте селектор передач с "нейтрали" на "драйв" во время движения автомобиля! • Это является ударной нагрузкой, что приведёт к быстрому износу диска сцепления. Остановите автомобиль, и начните движение снова.
• Вопрос из разряда "святая святых". Можно ли буксировать автомобиль с РКПП?
Можно! НО! С одним условием • если двигатель автомобиля включен! Постарайтесь приложить все возможные и невозможные усилия, что бы запустить двигатель автомобиля. Во всех остальных случаях не рекомендуется.
• Если Вы считаете, что в мороз прогревать двигатель автомобиля не обязательно, то Вам противопоказаны автомобили с такими видами трансмиссии! Густое замёрзшее масло в коробке и одубевшие от холода уплотнители её гидравлических узлов • 100%-я гарантия скорой поломки!
• На любых бюджетных автомобилях оснащенных роботами, нельзя очень резко нажимать на педаль газа, так как может сработать защита "от дурака", и автомобиль переключится в нейтральное положение.
• Транспортировка прицепов или буксирование других транспортных средств, для автомобиля с данным видом трансмиссии, противопоказана категорически!

Надеюсь, что было интересно и познавательно.
Про другие технологии коробочек можно почитать 🔍ТУТ!

🏁 🇷🇺 Ровных дорог всем! 🇷🇺 🏁