Битвы роботов: соревнования и секреты успеха

Создание собственной электроники – прибыльная работа. Сейчас все чаще разрабатываются мобильные роботы, управляемые интеллектуальными алгоритмами и даже обучающими структурами. А так как стремление к идеалу не оставило человека, оно не обошло стороной и эту сферу деятельности. Так, желание "оживить" конструкцию и понять, что твое решение лучше остальных, сформировалось и реализовалось в виде боев роботов. Такие бои помогают передать эмоции, сопровождающие живые спортивные соревнования или онлайн-игры, на почву электронной страсти.

Популярность боев между роботами

Сегодня выделяют ряд причин, по которым соперничество между роботами завоевывает массу поклонников по всему миру. Первостепенная причина – эгалитаризм: соревнование открыто для всех, и сообщество боевиков роботов чрезвычайно разнообразно. Возрастных ограничений нет: вы легко сможете встретить как школьников и студентов, так и взрослых игроков. Поэтому соревнование дает шанс познакомиться с людьми, интересующимися той же областью робототехники, а так же получить положительные эмоции. Однако ошибаются те, кто рассматривает создание роботов-сумо только как развлечение.

Исследовательские клубы, специализирующиеся на создании небольших мобильных устройств, работают при технических университетах. Появляющиеся команды участвуют во всевозможных соревнованиях. Выводы экспериментов представляют основу для серьезного обсуждения интеллектуальных алгоритмов, поскольку опыт, полученный в ходе проектных работ, является источником знаний как об алгоритмах управления и обучения, так и о материаловедении и проектировании приводов.

На популярность робототехнических профессий влияет простота конструирования электронных «игроков». Ведь для сборки применяются общедоступные элементы . Стоит отметить, что конструирование и самосовершенствование робота – мотивирующая школа электроники. Ничто не мотивирует учиться эффективнее, чем знание того, что собственный мобильный робот способен конкурировать с другим роботом.

Mini Sumo

Как и любая другая спортивная дисциплина, бои роботов превратились во множество специализированных категорий. Тем не менее, мини-сумо по-прежнему остается одним из самых популярных в мире. Это соревнования роботов, в которых два автономных робота встречаются на ринге, называемые японским «додзё». Кольцо имеет диаметр 77 см и окружено белым контуром шириной 2,5 см. Отправная точка роботов-игроков обозначена двумя короткими параллельными линиями в центральной части круга. Сам робот должен быть мобильным, размеры не должны превышать 10 х 10 см, а вес - 0,5 кг. Во время соревнований робот мини-сумо должен вытолкнуть соперника из додзё, но не должен применять второстепенные элементы, сбивающие с толку сенсоры противника или сделать физически невозможным его движение. Один раунд длится 3 минуты, а соревнование состоит из нескольких (трех) таких раундов. Важно, чтобы мобильные игроки не начинали действия сразу после начала раунда – чаще стоит обязательная пауза не менее нескольких секунд.

Другие виды роботов-сумо

Робо-сумо, также как и у людей, подразделяется по весовым категориям. Первостепенное различие здесь сводится к размерам самих роботов и додзё. Большие роботы – сумо и мега-сумо – не превышают размеры 20 20 см и вес 3 кг. Меньшие устройства – микро-сумо – не могут превышать размер куба 5 на 5 см и вес 100 г. Еще меньше – нано-сумо – они должны быть вдвое меньше и весить всего 25 г.

Также существует «Гуманоидное сумо». Это, как следует из названия, устройства, имитирующие форму человека. В классическом варианте соревнований допускаются роботы с максимальной «высотой» 50 см и другими размерами в 20 см, а их вес не может превышать 3 кг. Однако среди более молодых конструкторов также популярны соревнования по сумо LEGO, корпус которых собирается из популярных кубиков. Размеры не должны превышать 15 х 15 см, а вес - в пределах 1 кг.

Что обязательно нужно учитывать при конструировании роботов-сумо:

· Соблюдение правил боя

· Сцепление колес с рингом ( должным образом прорезинены )

· Низкий профиль робота ( Конструкция должна прилегать к земле и прилегать к ней максимально плотно, потому что противник может попытаться подорвать робота плугом )

· оптимальный выбор соотношения скорости робота к крутящему моменту двигателей

· эффективном энергоснабжении

Line follower

Это еще один вид соревнований, в котором участники оснащены функцией отслеживания маршрута, нарисованного на земле (обычно в виде черной линии на белом фоне). Здесь сложность прохождения заключается не только в виде линии, размеченной на земле, но и в форме самой земли – существуют маршруты с различными типами физических препятствий, такими как наклонные подъемы или кривизна трассы. Особых требований к роботам нет, разве что кроме габаритных размеров устройства – они не должны превышать размер листа А4. Соревнования Line follower посвящены самому быстрому и, что важно, безошибочному преодолению маршрута, обходу ловушек на нем.

Способы победы в Line follower:

· минимально возможный вес

· плоский профиль корпуса

· колеса с высоким сцеплением

· планирование маршрута с помощью выступающих элементов с датчиками

Второстепенные бои и соревнования роботов

По мере развития любительской робототехники мир энтузиастов электроники также обогащается другими категориями робототехнических профессий. Соревнования RoboCup проводятся уже 20 лет, и сегодня международные соревнования охватывают не только футбол, но и ряд популярных дисциплин, например, проходят соревнования роботов-спасателей или танцев.

Но не все соревнования также дружелюбны. В течение нескольких лет в США организовывались игры, чтобы физически уничтожить противника. Соревнование жесткое, и мобильные конструкции достигают оружия, которое должно уничтожить конкурента, поэтому разрешается резать, разбивать, поливать, разбрызгивать и рвать. По окончании игры роботы, конечно же, сильно повреждаются, ведь бой заканчивается только при полной нейтрализации противника. Кроме того, размеры соревнующихся в поединке конструкций отличаются от хрупких мини-сумо – эти роботы тяжелые и массивные. Также кроме автономных боев, проходят соревнования и для дистанционно управляемых.

Заключение

Участие в боях роботов – как самодельных, так и готовых, предлагаемых производителями электронных игрушек, – хобби для энтузиастов любого возраста и с разной степенью интереса. Самостоятельная разработка развивает воображение, увеличивает знания в области физики или электроники и программирования.