Как образуется повелительное наклонение?

Показателем императива (повелительного наклонения) 2-го лица является морфема -и (сид-и, пиш-и), которая может выпадать: встань-ø, сделай-ø. Правила сохранения или выпадения -и описаны далее.

При отсутствии каких-либо дополнительных условий императивное -и сохраняется под ударением и выпадает без ударения (у глаголов с безударной флексией 1-го л. ед.ч.): пиши́ (ср. пишу́), но отрежь (ср. отре́жу). Имеется, однако, большое количество примеров сохранения безударного -и, а также ряд случаев, когда -и выпадает, хотя в 1-м л. ед.ч. флексия ударна.

Глаголы с сохранением безударного -и делятся на три группы. К первой группе относятся глаголы с консонантным кластером или -щ в исходе основы. У большей части из них -и является обязательным: проветри, приемли, перечисли, оформи, прыгни. У тех, которые имеют основу на -р / -й + шумный, -ст или -щ в исходе основы, наблюдается вариативность: ср. чисти // чисть, порти // порть, корчи // корчь, морщи // морщь, (не) дрейфи // (не) дрейфь, таращи // таращь, расплющи // расплющь. Ко второй группе относятся глаголы с ударной приставкой вы-, если без приставки вы- императив имеет ударение на -и: просú – вы́проси, терпú – вы́терпи, тянú – вы́тяни. К третьей группе относятся глаголы с исходом основы на одиночный согласный (но не -j) или -ст и «дактилическим» ударением в 1-м л. ед.ч. Сюда попадают, с одной стороны, лексемы типа сáхарить, откýпорить, а с другой – лексемы типа вы́лезти, вы́сыпать, образованные от глаголов, имеющих в императиве нулевую флексию (ср. лезь, сыпь): посахари // посахарь, откупори // откупорь, лакомись // лакомься, выправи // выправь, выкини // выкинь и т.д.:

(1) Выбрось из головы и не повторяй этих глупостей. [А. Рыбаков. Тяжелый песок (1975-1977)]

(2) Выброси тетрадь на помойку. [А. Иванов. Географ глобус пропил (2002)]

Все случаи выпадения императивного -и в глаголах с ударной флексией 1-го л. ед.ч. описываются единым правилом: -и выпадает после -j во всех глаголах, кроме глаголов на -ить, ср. жую́ – жуй, плюю́ – плюй, смею́сь – смейся, стою́ – стой, даю́ – давай, узнаю́ – узнавай, встаю́ – вставай, бью – бей, вью – вей, но таю́ – таи, пою́ (коня) – пои, раздвою́сь – раздвоись.

Несколько императивных форм в специальном языке военных команд имеют особые варианты с редуцированным возвратным постфиксом: равняйся – равняйсь, стройся – стройсь, рассчитайся – рассчитайсь:

(3) – Рота, равняйсь! По команде «равняйсь» военнослужащий должен видеть грудь третьего по счету от себя товарища. Вопросы? Рота, смирно! [О. Селедцов. Учебка (2002)]

(4) Эх, казенный! Только и знаешь: «Гав-гав, стройсь, разойдись!», а Трезорка-то, он лучше соображает. [Г. Владимов. Верный Руслан (1963-1965)]

(5) Построиться в две шеренги! На первый-второй рассчитайсь! [М. Панин. Камикадзе (2002)]

К речи военных команд относится также команда Пли!, которая восходит к императиву пали от глагола палить.

(6) Батарея – огонь! Из всех стволов – пли! [А. Дмитриев. Призрак театра (2002-2003)]

В Корпусе встречаются особые, нелитературные формы императива, такие как не боись (< не бойся), поди (< пойди):

(7) – Поди и скажи, – твёрдо приказала мать. – Она всё равно узнает. [В. Токарева. Своя правда (2002)]

(8) – Не боись, тебе оставлю, – не оборачиваясь, ответил Изотов. [Д. Быков. Орфография (2002)]

Эти слова не всегда ведут себя как императивы от соответствующих глаголов, в некоторых употреблениях они являются частицами с собственным значением:

(9) Чего она вообще хочет от жизни? Поди догадайся… [А. Волос. Недвижимость (2000)]

Источник: http://rusgram.ru/%D0%98%D0%BC%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B0%D1%82%D0%B8%D0%B2