Honda и Redwire разработают робота-лаборанта для коммерческих орбитальных станций
Honda и Redwire разрабатывают робота-лаборанта для будущих коммерческих орбитальных станций. Redwire отвечает за автономную платформу STAARK, а Honda — за манипулятор с датчиками касания и усилия. Робот должен самостоятельно работать с образцами и лабораторным оборудованием в микрогравитации.
На МКС часть рабочего времени космонавтов уходит на рутинные задачи: учет оборудования, замену кассет с биологическими образцами и обслуживание экспериментов. На будущих коммерческих станциях людей будет еще меньше — многие проекты рассчитаны всего на двух–четырех человек, а временами станции смогут оставаться вообще без экипажа. Чтобы исследования в микрогравитации не останавливались, часть лабораторной работы придется передать автоматике.
Будущий робот будет состоять из подвижной платформы Redwire и роботизированной кисти Honda. За перемещение системы отвечает платформа STAARK — Space Technology Autonomous Agile Robotic Kit. Она должна будет подводить манипулятор к образцам и лабораторному оборудованию. Redwire уже обслуживает восемь научных комплексов на борту МКС.
Honda разрабатывает сам манипулятор. Его пальцы двигаются независимо друг от друга и оснащены датчиками касания и усилия. Благодаря им робот сможет контролировать силу захвата: например, удерживать пробирку, не раздавив ее и не отпустив в невесомости.
Что такое МКС: скорость, размеры и где находится
Лабораторного робота рассчитывают использовать на будущих коммерческих орбитальных станциях. Над собственными проектами сейчас работают Axiom Space, Vast и команда Orbital Reef. При этом ни один из них пока не объявлял о планах установить робота Honda и Redwire — разработка пока находится на стадии концепции
