Всероссийский космо-хакатон: очередная победа наших инженеров
Если кратко — то наши ребята впервые участвовали в настоящем полноценном инженерном хакатоне, где требовалось собрать реальное устройство за двое суток. И несмотря на необычный формат, сложное задание и ограниченное время, наша команда учёных и инженеров заняла призовое второе место, что я считаю более чем достойным результатом. Плюс сам проект выглядит и функционирует просто отлично, что гораздо для меня важнее.
Но это — если кратко. А если подробно, то драматичные события разворачивались примерно так…
СУББОТА, ПОЛДЕНЬ
- Да они чё, издеваются – макет ЖРД сделать им!.. Да ещё и безопасный. – примерно так выразил всеобщее негодование Лащиков Алексей, один из двух фулл-стэк разработчиков. – Кто-нибудь себе представляет, как за сутки такое вообще можно провернуть? Да ещё и адаптировать макет к работе с ним в ВУЗах и школах…
Началась полемика. Версии звучали разные, но сводились все к той, что задачу дали совсем не продуманную. И тут я вспомнил:
- Народ, а бывают же двигатели, которые корректировочные, а не маршевые. Которые корректируют вращение и прочие параметры движения ракеты. Они работают в импульсном режиме. Может, такой и спроектируем?
И нарисовал на доске первую версию стенда, которую только и смог себе представить: тензомост, закреплённый на подставке, и двигатель на сжатом воздухе, толкательное усилие которого можно измерять с помощью этого самого тензомоста и какие-никакие лабораторные работы с ним делать. Я обрисовал ребятам концепцию стенда.
- А давайте сделаем приложение, которое будет отображать данные? Пусть стенд измеряет что-то там, а я бы на смартфоне смотрел это всё – подал голос Дима Пшенников, который во всех проектах до сих пор был ведущим программистом, и сейчас тоже явно не хотел оставаться в стороне.
- А у меня от того самодельного ружья пневматика осталась – это сказал Мазницын Серёга, который когда-то собирал винтовку по Алексу Гайверу. — Считайте, пневматика у нас есть.
Наша миссия стала обретать конкретные очертания, и потихоньку все начинали верить в успех.
Олег Игоревич и ребята с олимпиадного кружка предложили разработать формулы, которые из измеренных параметров стенда рассчитывали остальные параметры ракеты.
- Хорошо – я попытался подвести итог, - что делать – всем нам понятно. Вопрос: если мы сейчас «впишемся» в эту разработку, то это будут сутки адского труда. Нужно будет спроектировать стенд, изготовить детали, написать программы, собрать пневматику, спаять схемы. Кто ступит на этот путь – «слиться» из проекта права иметь не будет, придётся идти до конца. Кто за то, чтобы приступать к работе – поднимите руки!
Как ни странно, все, кто был на брифинге, подняли руки. «Что ж, - думал я в тот момент про себя, - посмотрим, как вы с этим справитесь…»
Сказав всем ожидать от меня подробных инструкций, я отправил тех ребят, у кого не было занятий, по домам, а сам принялся составлять план действий.
…
В середине дня мне удалось выловить Леонида Александровича, главного по «интересным задумкам» человека в кружке. Описав ему «задумку», я ожидал услышать в лучшем случае здоровый смех человека, осознающего, что неприятность случилась не с ним, и пожелания удачи. Однако Леонид предложил весьма дельные идеи. А именно: вместо тензомоста использовать вращающуюся платформу, которая бы наглядно иллюстрировала тягу движка, а вместо датчика – энкодер.
Я тут же побежал с этой идеей к Лозину Олегу Игоревичу. Он её тоже очень одобрил. Макет стал немного сложнее в изготовлении, но намного нагляднее.
Я приступил к составлению инструкций для детей. Ниже приведу то, что я им написал – и, фактически, на этом моя работа над проектом завершилась, и началась работа учеников.
Это было под вечер субботы. Так завершился первый день.
ВОСКРЕСЕНЬЕ, УТРО
Первым пришёл Лащиков, и тут же приступил к проектированию вращающейся части платформы. Я вёл занятия у младших групп, и потому особо не смотрел, как и что происходит. Поскольку с таким сложным во всех отношениях устройством, как подшипники, Лёха уже работал давно и часто, коротких пояснений хватило, чтобы он приступил к изготовлению узла.
Затем пришёл Серёга Мазницын, и опять же, благодаря своему опыту работы с пневматикой, очень быстро собрал и загерметизировал баллон и клапана для установки.
Соня Сунько ваяла презентацию.
Пшенников с Набиулиным бились над программной частью проекта, стыкуя непослушные блютусы и приложение на смартфоне.
Физики колдовали над формулами, преобразующими входные данные – время между срабатываниями энкодера – в выходные: угловую скорость макета и другие рассчитываемые по ней параметры.
Весь день разбился для меня на отдельные эпизоды…
Вот Лащиков внезапно понимает, что он не успевает сделать модели крепежа для баллона. Бежит ко мне с круглыми глазами. И тут Соня, выслушав его горе, говорит, что сейчас сделает всё, что надо. Хватает штанген-циркуль, и бежит замерять габариты баллона…
Вот Пшенников начинает верещать благим матом – у блютуса нога отвалилась, а надо срочно прошивку тестить. Набиулин хладнокровно идёт к разогретому паяльнику, и восстанавливает контакт.
Вот Набиулин и Лащиков выясняют, что для выбранной резьбовой оси в кружке нет гаек. И – воскресенье, магазины закрыты. Лащиков быстро находит модели на Thingiverse, и печатает их, получая гайки из пластмассы…
Вот Мазницын выясняет, что собранная пневматическая схема стравливает воздух. Берёт ведро, набирает воду, находит и устраняет утечку.
Опять Лащиков. На этот раз по подсказке Леонида Александровича понимает, что вращающаяся часть с одним подшипником будет люфтить – нужно два как минимум. Быстро переделывает 3D-модели, и ставит их на печать, попутно перерывая весь склад в поисках ещё одного подшипника нужного диаметра…
Вот Набиулин и Лащиков орут друг на друга, споря о диаметре диска с прорезями для оптического энкодера.
Вот Соня доделывает модели креплений для баллона, и бежит к парням, чтобы они их заслайсили и поставили на печать, так как печатать она пока не училась.
Вот Пшенников и Моника упаковывают формулы, которые она и Серёга Быкадоров сделали с Олегом Игоревичем, в приложение…
Вот из мастерской раздаётся вопль Лащикова «Пшенников! Не трожь!.. Не тронь дрель! Не нажимай ававааааа…» - конец фразы тонет в звуках работающего семисотпятиесятиваттного перфоратора…
Наступает вечер воскресенья… Я вижу, что темпы работы сильно снизились, и дети уже спать хотят. Делегировал часть команды за ресурсами: пиццей и колой, дабы народ расшевелился. После перекуса дела пошли гораздо быстрее.
Примерно в десять вечера было достигнуто вот что: почти все детали стенда были разработаны и изготовлены, а часть даже собрана и смонтирована.
Поскольку защиту нам поставили на четыре часа дня в понедельник, было решено прийти в кружок утром, и дособирать макет к сроку презентации. На том и разбежались.
ПОНЕДЕЛЬНИК, 9 ЧАСОВ УТРА…
Примчался первым, как обычно, Лёха. Начал собирать, но что-то там не ладилось. В итоге, поступив как самый настоящий управленец и лидер группы, он позвонил Соне и Димону Набиулину, и РЯВКНУЛ, чтобы оба пришли во что бы то ни стало. В итоге Димон пришёл вместо школы, а Соня – сразу после. И работа пошла.
В час пришли почти все остальные, а где-то в два часа дня поняли, что пора тестировать.
Работало всё идеально – энкодер по прерываниям регистрировал время, приложение получало данные об угловой скорости, клапан щёлкал… И тут выяснилось, что без Серёги Мазницына – ну никак, ибо как с пневматикой работать, не знал никто.
В три Серёга пришёл, накачал баллон, и тут выяснилось, что клапан травит. А презентовать разработку через час. С этим так ничего и не поделали, тем более, что выяснилось, что давление падает медленно, и на работоспособность макета не влияет.
Финальным штрихом в проекте стала доработка, сделанная в последний момент. Поскольку «сопло» располагалось очень близко к оси вращения макета, а макет имел значительную массу, то нужно было удлинить плечо. Оригинальный выход подсказал Олег Игоревич: предложил отыскать трубку, которая была бы жёсткой, и при этом – длинной. Такая трубка, на счастье, у нас была – и Димон Набиулин за пару минут «приколхозил» её на термоклей к длинной жерди. Макет стал работать так, как задумывалось.
Защита… Вот тут началась драма и экшен. Сперва мой ноутбук испортил всё, не выключившись своевременно, и начав «двоить» голоса спикеров. Затем Соня запаниковала, и отказалась выступать. В итоге «катку затащил» всё тот же Дима Набиулин, многоопытный в таких импровизациях– он просто взял и рассказал всё то, что изложено выше, а потом ответил на вопросы жюри.
Через пару дней стали известны результаты. Второе место во всероссийском хакатоне.
Что могу сказать. Более крутой командной работы, более качественного взаимодействия всех мастеров и учёных, более крутого макета за такие сроки – ещё ни разу не видел.
Как признался Димон Набиулин, если бы он делал такую разработку сам, то это заняло бы пару недель. Сам я, честно, вообще не особо в успех верил. Но – напрасно, как оказалось. Дети продемонстрировали чудеса коммуникации и командной работы. Вот такие дела)