Кубок РТК: вопрос-ответ
Добрый день, дорогие участники группы!
Около месяца назад мы обещали ответить на самые интересные из ваших вопросов. К сожалению, они не вошли в буклет к 5-летию Кубка РТК, но мы всё равно держим своё слово. Сегодня на ваши вопросы ответят заместители Главного судьи соревнований — Оксана Богданова и Марина Туровская.
Владимир Камаганцев:
За это время во многих городах появились представительства Кубка РТК. В каких городах в ближайшее время появятся представительства? В ближнем зарубежье появится Кубок РТК?
Команда Кубка РТК:
На данный момент у нас есть региональные представители в Тюмени, ГО Верхняя Пышма, Симферополе и Томске. Таким образом мы охватываем западную и центральную части России, но нам бы очень хотелось охватить и область Приморья и северную часть. Что касается зарубежья — это очень не близкие планы. За всю историю Кубка РТК в соревнованиях поучаствовали всего несколько команд из ближнего зарубежья, поэтому сейчас мы не видим достаточного количества причин организовывать подобные соревнования. Сейчас Кубок РТК носит статус Всероссийских соревнований.
Арсений Неклеса:
Какая цель проекта? Кто придумал? Кто ваши спонсоры? Как вы находите спонсора? Как много времени уходит на подготовку перед Кубком? Ваш проект кто-то поощряет, хвалит?
Команда Кубка РТК:
Главные цели проекта — создание условий для развития научно-технического творчества и популяризация робототехники среди молодёжи. Соревнования были придуманы в ЦНИИ РТК командой неравнодушных людей при поддержке Минобрнауки России. В 2013 году никто не мог подумать какие обороты наберут эти соревнования.
Постоянного спонсора соревнования не имеют. Изначально Кубок РТК проходил при поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации (ныне Министерство просвещения Российской Федерации и Министерство науки и высшего образования Российской Федерации). Сейчас мы сотрудничаем с некоторыми организациями. Чаще всего организации сами предлагают нам поддержку: иногда это помощь на стадии подготовки к соревнованиям, иногда это специальные призы участникам. Мы всегда открыты для сотрудничества.
Если говорить о подготовке к конкретному соревнованию, то временные рамки достаточно размыты. Мы стараемся готовить новые испытания для каждого этапа, но чаще всего мы не планируем вводить определённые испытания на определённый этап. Сначала нам приходит в голову идея испытания, затем эта идея обсуждается советом судей и технических специалистов, далее идут этапы изготовления и испытаний. После этого испытание готово для презентации на ближайшем этапе Кубка РТК. В процесс подготовки к соревнованиям входит очень много задач: подведение документации, составление схемы расположения испытаний и программы подсчёта баллов, проведение регистрации, подготовка полигона к перевозке, сбор дополнительного оборудования, заказ транспорта для перевозки, и т.д. Это отнимает примерно месяц.
Больше всего нас поощряют и хвалят наши участники и их руководители. Иногда и ругают, конечно, но чаще всё таки хвалят. Так же приятно слышать похвалы от гостей соревнований, губернаторов и министров. Иногда мы слышим, как зрители делятся своими впечатлениями о Кубке РТК за чашкой кофе или по пути с соревнований, не подозревая, что рядом организаторы. Такие моменты нас очень радуют.
Владимир Камаганцев:
Какой из роботов был самым тяжёлым? Минимальный размер робота, прини-мавшего участие?
Команда Кубка РТК:
Сейчас уже трудно припомнить всех роботов, так как за пять лет их было около полутора тысячи. Пожалуй, самый тяжёлый робот был у команды «RaPiRa». В длину этот шестиколёсный робот был около 700мм и весил чуть меньше 10кг. Не все испытания могут выдержать такой вес. Например, лифт едет ощутимо медленнее и не доезжает до самого верха. Поэтому в регламенте Кубка РТК обозначены рекомендуемые размеры робота и его вес. Самый маленький робот, которого мы можем вспомнить, был у команды «Эрен Леви». Юля Мерзликова создала робота, из багажника которого выезжал другой, маленький и шустрый робот. Его длина не превышала 200мм, а вес - 500г. Мы знаем, что команда из Анапы работает над ещё более миниатюрной конструкцией. С нетерпением ждём эту команду на соревнованиях в 2019 году.
Роберт Хачатрян
Планируете ли вы создать команду из призеров Кубка РТК для участия в RoboCup?
Команда Кубка РТК:
Таких планов у нас не было. Конечно, этот вариант событий интересен, но упирается во множество препятствий. Например, ЦНИИ РТК должен будет собрать участников из разных команд и, соответственно, разных городов, создать условия для работы этой команде, предоставить лабораторию и материалы, а затем привезти в страну проведения RoboCup. Сейчас у нас нет возможности реализовать такой проект. Но мы давно и активно прорабатываем идею присуждения Кубку РТК статуса отборочного этапа для RoboCup Resque Junior League. Но пока мы не можем гарантировать, что так и произойдёт.
Роберт Хачатрян
Какие планы на дальнейшее развитие и выход на международный уровень?
Команда Кубка РТК:
Частично мы ответили на этот вопрос выше. Мы постоянно ведём поиск наших единомышленников в разных странах. К сожалению, в мире существует не так много соревнований нашей тематики, подразумевающих участие начинающих робототехников. Соответственно, мы не можем присоединиться в какому-то мероприятию, так как просто не сможем собрать за границей адекватное количество команд для проведения соревнований. В этом смысле нас интересует именно RoboCup.
Если говорить о привлечении иностранных команд к участию в Кубке РТК в России, то здесь тоже есть путь для развития. Несколько команд из других стран стремятся попасть на наши соревнования, но пока ни у кого из них нет такой возможности. Но ребята не расстраиваются, готовятся и читают регламент (он переведён на английский язык). На данный момент в Кубке РТК поучаствовало несколько команд из Украины и Белоруссии. Конечно, при таком небольшом количестве иностранных команд невозможно присуждение соревнованиям статуса международных. Но всё к этому идёт. Думаем, и нашим российским участникам будет интереснее выигрывать в международных соревнованиях.
Владимир Камаганцев:
Как много было придумано испытаний за это время? Какие из них самые труднопроходимые?
Команда Кубка РТК:
Если посчитать все испытания за пять лет с разных полигонов, то число превысит сотню. В состав большого полигона на данный момент входят более 60 испытаний, а в состав малого - более 20.
По поводу проходимости испытаний можно сказать, что тут нет однозначного ответа. Для разных конструкций роботов труднопроходимыми являются совершенно разные испытания. Но можно выделить участки полигона, которые по статистике роботы проходят реже остальных: Буераки и подъём по Лестничному маршу. Также достаточно редко происходит «Прыжок веры», но тут дело не в сложности прохождения, а в неуверенности команды в прочности конструкции робота.
Евгений Витол:
Предлагаю устраивать робо-баттлы среди малогабаритных тележек, массой до 2 кг. Такая ниша еще никем не занята в сфере соревновательной робототехники в России , все таки bitva robotov это про большие вундервафли, а тут можно сделать с мелкими. Организовывал у себя в Смоленске соревнования с одной из номинаций "Робо Баттл " и могу сказать, что вышло достаточно успешно.
Команда Кубка РТК:
Это, бесспорно, свободная ниша, но мы ориентируемся на другую тематику. Полигон Кубка РТК имитирует последствия ЧС и соревнования подразумевают «ликвидацию» этих последствий. Каждое испытание на полигоне обосновано с этой точки зрения. Мы держим связь с МЧС, обсуждаем сопоставимость наших испытаний с тем, что видят спасатели на службе. Это важный момент потому, что мы хотим, чтобы наши участники видели реальное применение своим знаниям. Наши соревнования скорее про спасение, помощь, командную работу, а не про открытую борьбу двух роботов на полигоне.
Дима Забелин:
Можно ли сделать такого робота: сферический корпус, сделанный из пластика, у которого в центре находится квадрокоптер? Как такой базе преодолевать препятствия?
Команда Кубка РТК:
Конечно! У нас минимальные требования к конструкции роботов, и, чаще всего, носят рекомендательный характер (как то габаритные размеры и вес робота). Главное — не причинять вреда окружающим. Мы Вас только поддержим. Возможно, Вы станете новым «законодателем мод» в наших соревнованиях, как команда Арсения Ярмолинского, которая начала использовать гибкие металлические линейки в конструкции робота, или команда «Владимирец», которая построила первого робота с крюком и лебёдкой.
Мы ежегодно обмениваемся опытом с организаторами международных соревнований RoboCup. На этапе в Мюнхене был представлен подобный робототехнический комплекс, который с успехом проходил испытания на уровне с другими. Как преодолевать испытания? Ответ: двигаясь внутри кубов лабиринта и на открытых площадках вокруг полигона, как и другие роботы.