Квадрокоптеры: Применение, системы подавления и система сбора
Спецоперация наглядно показала, насколько большое значение имеют БПЛА в рамках сегодняшних БД. Даже гражданские «беспилотники», интегрированные в подразделения, используются для корректировки огня артиллерии, проведения разведки, осуществления, скажем так, бомбометания и пр. Коптер – штука очень и очень важная и зачастую незаменимая.
Применение квадрокоптеров
Задачи, решаемые квадрокоптерами
- Артиллерийская разведка и корректировка огня. Результатом артиллерийской разведки являются координаты цели в нужной системе координат. Противник сразу использует систему координат WGS 84, СК-42. Артиллерийская корректировка подразумевает наблюдение вами разрывов наших снарядов рядом с целью и внесение соответствующих поправок при необходимости.
- Разведка местности. Результатом такой разведки является обнаружение противника, следов его пребывания и прочих фактов, о которых должны быть предупреждены соответствующие подразделения. Для примера: расчет БПЛА может обеспечивать ход колонны на технике и тут важнее всего своевременное предупреждение о том, что на какой-то дистанции слева или справа от маршрута происходит что-то подозрительное.
- Управление боем при помощи БПЛА. Расчет БПЛА может помочь командиру подразделения видеть обстановку сверху в режиме реального времени и в режиме реального времени управлять силами и средствами.
Комплект дополнительного снаряжения для успешного применения квадрокоптеров
- Дополнительные аккумуляторные батареи. Всего батарей при коптере должно быть не менее 5 штук. Бывает, что опытные расчеты совершают по 20 боевых вылетов в сутки. На одной батарейке это никак невозможно.
- Запасные винты.
- Планшет и защитный чехол для планшета. Тут существуют разные мнения. Кто-то предпочитает смартфон для полетов, кто–то пульт с экраном (он у DJI называется Smart Controller).
- Держатель для планшета. На штатном пульте удобно крепить смартфон. Для планшета нужен специальный держатель.
- Солнцезащитный козырек. Существуют специальные козырьки которыми можно оснастить планшет, чтобы даже при ярком солнце было видно, что на нем происходит.
- Карты памяти MicroSD по 3 штуки на комплект. Объёмом 32 или 64 Гб, при этом UHS-I, U3 и Class 10, с переходником на SD. Карты памяти лучше еще оснастить картридером USB. В него вставляется карта, а сам он через USB подключается к компьютеру.
- Автомобильная зарядка для аккумуляторов.
Программное обеспечение
Для эффективной работы с БПЛА марки DJI наиболее подходит ПО DJI Pilot, оно позволяет получать наибольший объем данных для оперативного принятия решения оператором, однако данное ПО совместимо только с промышленной линейкой техники данного производителя которая примерно в 2 раза дороже при схожих ТТХ.
Путем проб и ошибок был собран комплект из нескольких программных комплексов, для решения основных задач:
- «DJI GO». Стандартное ПО для управления коптером, работа возможна только при связи с пультом. Есть возможность снести ограничение по высоте в 500м, убрать бесполетные зоны, перепрошить под американский стандарт связи FCC с целью увеличения дальности. Самый простой инструмент за исключением потребности в ученой записи (хоть и формальной) и требования к минимальному знанию английского оператором.
- «litchi». Приложение с расширенным функционалом для коптеров, поддерживающих DJI GO. Оно на Русском. Показывает координаты борта в режиме реального времени (WGS 84). Имеет условную сетку на экране позволяющую быстро определить расстояние по зависимости от высоты. Есть диагональ (попросту говоря перекрестье) служащая целеуказанием при опускании камеры строго вниз. Реализован автоматический полет по точкам без связи с оператором.
- ПО «Геодезист» служит для оперативной конвертации координат из международной WGS 84 в российскую армейскую стандартную СК42 Гаусса-Крюгера.
- ПО «ОfflineMaps», «AlpineQuest». Простое приложение, позволяющее сохранить большой объем карт на смартфон и осуществлять корректировку артиллерийских систем при помощи удобной линейки с указанием азимута и расстояния от разрыва до цели. Особенная ценность в указании координат выбранной точки сразу в СК42.
Основы применения ПО для различных задач
- Задача: прикрытие колонны с целью разведки местности по ходу движения на удалении 1км.
ПО DJI GO
Технология: Оператор двигаясь в колонне осуществляет визуальное наблюдение за местностью в режиме реального времени при помощи коптера, перемещающегося перед колонной. К нюансам следует отнести необходимость периодически обновлять домашнюю точку, чтобы в случае потери сигнала не потерять борт.
- Задача: сопровождение пешей группы.
ПО litchi + потребность в устойчивой радиосвязи с группой
Технология: Оператор осуществляет ведение группы в режиме онлайн, подсвечивает цели, передает визуальные ориентиры по радиосвязи.
- Задача: наведение арт систем.
ПО litchi + ПО «Геодезист»
Технология: Оператор осуществляет поиск цели, затем снимает координаты с экрана устройства, при помощи ПО «Геодезист» (на другом устройстве!!! Смартфоне или планшете) переводит их в СК42 и отправляет на пункт управления огнем.
- Задача: корректировка артиллерийских систем.
ПО litchi + ПО «offlineMaps», «AlpineQuest».
Технология: Во время работы артсистемы оператор указывая места разрывов на ПО, получает поправки по азимуту и удалению от цели и передает их на пункт управления огнем.
- Задача: сбор разведывательных данных в условиях работы средств РЭБ.
ПО litchi
Технология: В зонах подавления сигналов позиционирования критически важно осуществлять полет на минимальной высоте, при этом существенно сужается радиус канала связи борт-оператор. Исходя из этого оператор строит автономное полетное задание с одним проходом над целью на максимальной скорости и минимально допустимой высоте. Анализ данных осуществляется после возвращения борта.
Привязные дроны
Как правило, более крупные дроны работают на авиационном топливе, в то время как большинство небольших дронов используют батареи. Зависимость от топлива или батарей является основным ограничивающим фактором для платформ всех размеров.
Привязные дроны решают ограничивающий фактор питания. Привязной беспилотник — это, по сути, беспилотник, подключенный к электростанции на земле через трос или кабель.
БПЛА — это одна из частей системы привязанных беспилотников. Есть три части привязанных беспилотных систем: беспилотник, кабель и электростанция.
Привязные беспилотные станции являются основой привязной беспилотной системы. Эти устройства предназначены для работы в сложных условиях и выполняют множество различных функций.
Трос или кабель — это соединение между дроном и привязной станцией дрона. Тросы могут состоять из простых линий, предназначенных для удержания дрона на месте, также тросы могут состоять из оптоволокна, обеспечивающего связь дрона с командным пунктом.
Привязной беспилотник — это последний компонент привязной системы. Возможности различаются между платформами, но большинство из них включают в себя фотографическое и коммуникационное оборудование.
Привязные дроны очень просты в использовании. Три компонента привязной беспилотной системы просты в настройке, эксплуатации и перемещении. Питание подается на станцию, которая затем использует кабель для передачи питания дрону. Данные, собранные дроном, отправляются по кабелю обратно на станцию, где они передаются в базу сбора и анализа информации.
Привязные беспилотные станции подключаются к источнику переменного тока, который станция преобразует в постоянный. Будучи подключенным к электросети или же к генератору через станцию питания дрон имеет практический неограниченный источник питания и время полета. Также еще одним из преимуществ привязных дронов по сравнению с их обычными аналогами является безопасность передачи данных с дрона. Обычные дроны передают данные по беспроводной сети тем самым, подвергая риску взлома сети со стороны хакеров. В свою очередь, привязные дроны передают все данные по волоконно-оптическому кабелю, что делает передачу данных с привязных дронов защищенной от взлома. Привязные дроны очень просты в использовании, для выполнения той или иной миссии пилоту достаточно лишь ознакомиться с оборудованием.
Привязные дроны могут использоваться для наблюдения вдоль государственных границ. Беспилотники, оснащенные оптическими камерами и тепловизорами, могут обнаружить транспортные средства за много километров, так же осуществлять корректировку огня артиллерии находясь в обороне. Имея почти неограниченный источник питания, привязные дроны могут оставаться в воздухе в течение многих часов, обеспечивая постоянное дневное и ночное наблюдение.
Телеком. Дрон может выполнять функции антенны, ретранслятора или базовой станции сотовой связи, которая позволит вести сеанс связи даже в ситуациях, когда с земли этого бы сделать не получилось из-за кривизны поверхности нашей планеты. Также это способ обеспечения сотового покрытия там, где его нет, например, в ситуации, когда сеть сотовой связи вышла из строя из-за стихийного бедствия или антропогенной катастрофы. Сеть может разворачиваться также на территориях, где, например, идет поиск пропавшего человека.
Какие данные могут получить от дрона
- месторасположение;
- высота полета над землей;
- скорость передвижения;
- направление дрона;
- серийный номер устройства;
- месторасположение пилота, который им управляет.
Как обезопасить себя во время запуска дрона DJI
- Во время запуска отключите GPS, переведите телефон в «Режим полета»;
- Выберите безопасное место для себя (оно должно находится на расстоянии от места пуска дрона);
- Включать беспилотник именно на выбранном для пуска месте, а не по дороге и не в месте-убежище;
- После включения вернуться в безопасное место и там управлять беспилотником;
- После окончания полета, выключать дрон на том самом месте, где вы его запускали: сначала выключается пульт, а после этого сам дрон. Лучше, если у вас есть кто-то в помощниках — чтобы сделать отключение на расстоянии.
Средства обнаружения квадрокоптеров
Платформа обнаружения дронов DJI «Aeroscope»
Особенность данной системы в том, что она показывает координаты всех коптеров марки DJI и места расположения операторов в зоне от 5 до 30 км в зависимости от версии (стационарная или переносная). Совместными усилиями с действующими операторами была разработана система минимизации угроз от данного оборудования, однако оно наиболее опасно для оператора. Данная система не позволяет перехватить управление (как и все применяемые средства РЭБ), однако сразу после включения коптера по месту его расположения и месту нахождения оператора начинают активно работать.
Единственная разумная реакция оператора, если вскоре после включения пульта по нему начали стрелять это отключать пульт и прятаться. К сожалению, никаких спасительных прошивок от «Aeroscope» не существует, хотя разговоров о них много. Компания DJI как производитель дронов действительно создала средство их обнаружения.
Стационарный «Aeroscope»
Позволяет обнаруживать БАС в радиусе до 30-35 км, состоит из радиоприемного устройства и Back end сервера. Такие приборы могут монтироваться на транспортные средства, часто устанавливаются на территории объектов, требующих контроля за использованием воздушного пространства беспилотными воздушными судами.
Устройство защиты объектов от БПЛА «Барьер РИ 1.0.»
Стандартная комплектация:
- Устройство защиты объектов от БПЛА БАРЬЕР РИ 1.0 – 1 шт.
- Инструкция – 1 шт.
Преимущества «Барьер РИ 1.0.»:
- Большой радиус подавления;
- Не требует дополнительных настроек. Устройство уже готово к работе;
- Одновременное подавление множества целей;
- Не требуется задействование профессионального оператора;
- Соответствует стандарту IP 65: круглосуточный всепогодный контроль воздушного пространства вокруг охраняемого объекта;
- Отсутствие санитарных и частотных ограничений для применения в городских условиях;
- Не создает помех для работы других радиоустройств и операторов связи;
- Высокая скрытность;
- Минимально возможные габариты и вес;
- Низкое энергопотребление;
- Моноблочная конструкция: не нужны антенны и дополнительное оборудование.
Назначение «Барьер РИ 1.0.»:
Устройство защиты объектов от БПЛА БАРЬЕР РИ 1.0 – мощный широкополосный блокиратор системы радиосвязи, позволяющий перекрыть диапазоны частот 2,400…2,500 ГГц и 5,170…5,905 ГГц.
Блокиратор предназначен для непосредственной охраны объектов от миниатюрных беспилотных летательных аппаратов путем радиоэлектронного подавления системы радиоуправления мини-БПЛА.
Радиус действия одного блокиратора находится в пределах 50-600 метров. В зависимости от решаемых задач, условий местности и эксплуатации мощность излучения блокиратора регулируется в пределах от 3 до 10 Вт.
Подавитель квадрокоптеров «Дрон 1200»
Подавитель квадрокоптеров «Дрон 1200» сконструирован в форме автомата, обладает высокой эргономикой, удобен и прост в эксплуатации. «Дрон 1200» может заглушить все каналы управляния беспилотных летательных аппаратов (квадрокоптеров), а так же фото-и видео передачу на точку управления до 1200 метров.
Устройство обладает специально разработанными антеннами трех типов: на 1.5 GHz; 2.4 GHz и 5.8 GHz, которые глушат специализированные радиочастоты управления и передачи информации на кводрокоптерах. При включении «Автомата» и нажатии на спусковой крючок, антенны производят мощный импульс в направлении глушилки, и перебивают ее сигнал. В зависимости от заглушаемого летательного аппарата и его настроек, он может упасть, зависнуть на месте без связи с станцией управления, либо вернуться на точку взлета. В любом случае оператор квадрокоптера потеряет над ним контроль.
Подавитель дронов имеет встроенный аккумулятор, который позволяет ему работать до 30 минут, встроенное активное охлаждение, находящееся в «магазине» автомата.
Рабочая длина устройства составляет от 64 до 99 см, вес 2,7 кг.
Подавляемы диапазон частот:
- WiFi 5,8: 5725-5850 МГц;
- Wi-Fi 2,4: 2400-2500 МГц;
- GPS: 1560-1580 МГц.
Подавители БПЛА «ЛПД-801»
Предназначен для подавления каналов связи и передачи данных с БПЛА, а также подавления канала навигации.
Изделие может быть использовано для нарушения полета БПЛА в запрещенных зонах, несанкционированной передачи данных устройства (БПЛА) оператору, а также, для блокирования радиоисполнительных устройств, созданных на основе Bluetooth, Wi-Fi, GPS, ГЛОНАСС, Beidou и Galileo.
Нарушение полета основано на блокировании канала управления БПЛА и канала навигации. Изделие оснащено быстросъемным аккумуляторным блоком типа Магазин, что позволяет оперативно производить его замену.
Особенности:
- Подавление в диапазонах работы БПЛА 2,4 ГГц и 5,8 ГГц;
- Подавление GPS, ГЛОНАСС, Beidou, Galileo;
- Эффективная дистанция подавления БПЛА – 1 км;
- Масса без батареи – 3,5 кг.
В качестве опций возможна комплектация оптическим, тепловизионным или коллиматорным прицелом. Сменная батарея обеспечивает работу в течение часа или более.
Подавитель БЛА ПАРС «СТУПОР ПРО»
Ступор ПРО – переносной комплекс электромагнитного и оптико-электронного подавления беспилотных летательных аппаратов гражданского назначения (ПКП БЛА) в новом корпусе. Принцип действия комплекса основан на прерывании работы каналов управления, передачи данных и навигации.
Результатом воздействия данного антидрона является срыв полётного задания, прекращение управления оператором, навигационное дезориентирование и прерывание передачи видеоизображения. Уже через 2-3 секунды после начала подавления БЛА прекращает движение по маршруту (»зависает» на месте вследствие потери связи со спутниками GPS), а через 15-20 секунд (в зависимости от модели) снижает высоту и приземляется в безопасном режиме на месте воздействия. БЛА восстанавливает свою работоспособность при прекращении подавления и/или собственной перезагрузке (после приземления). Материального ущерба владельцу дрона не наносится.
Ружье против дронов «ПРАЩА»
Предназначено для противодействия выполнению полетного задания беспилотными летательными аппаратами путем помехового воздействия на каналы передачи информации, навигации и управления БПЛА при его противоправном использовании.
Состав комплекса:
- Комплекс «Праща» 5-ти диапазонный со встроенным аккумулятором (АКБ);
- Блок зарядного устройства АКБ;
- Индикатор контроля работоспособности генераторов на каждый диапазон;
- Внешние «поясные» аккумуляторы.
Подавитель дронов на базе активного радара и тепловизора
Основная цель подавителя дронов (DS) является нейтрализация связи гражданских Дронов/ Квадракоптеров / БЛА для того, чтобы предотвратить их проникновение в защищенные соединения, секретные объекты, военные базы, муниципальные объекты, стадионы и т.д.
Система DS является внешней системой высокой мощности против Дронов / Квадрокоптеров / БЛА, которая может контролироваться и управляться на расстоянии с помощью специального программного обеспечения. Система DS может поставляться в качестве активной системы или реактивной системы, которая работает только после срабатывания сигнала тревоги, когда незнакомый объект достигает воздушной зоны безопасности.
Предлагаемое решение состоит из трех подсистем, которые полностью интегрированы друг с другом через соединение Ethernet:
1. Подсистема обнаружения: система воздушного наблюдения, основанная на передовом программном обеспечение для радара и импульсно-доплеровской РЛС платформе (дальность обнаружения до 12000 метров)
2. Подсистема распознавания: Электро-оптическая система дневного / ночного наблюдения (дальность обнаружения до 800 метров)
3. Подсистема мягкого уничтожения (нейтрализация): Реактивные джаммеры высокой мощности (совмещенные или распределенные)
Аппаратная часть:
- Блокирует все гражданские частоты управления Дронами/Квадракоптерами/БПЛА;
- Эффективное расстояний обнаружения микро дронов 3.5 км, подавления 2 км;
- Дополнительная реактивная система запускается с помощью радара;
- Возможность работы дистанционно с удаленного компьютера;
- Защитный корпус для наружнего использования;
- Различные типы монтажа и варианты развертывания;
- Не вносит помех на близлежащих полосах частот;
- КСВН и тепловая защита;
- Защита от перегрева: при 75C прекращает работать, при 71C возобновляет работу;
- Напряжение питания: 90 – 260V;
- Вес: около 38кг;
- Антенна: Направленная с высоким усилением;
- Высоко чувствительный авиационный радар;
- Возможность блокировки цели на основе данных оптической системы;
- Тепловизионная камера;
- Возможность записи.
Софт: защищенный, настраиваемый, удобный программный командный модуль управления со следующими характеристиками:
- Визуализация операции глушения на топографической / зональной карте;
- Визуализация местоположения Дронов/Квадрокоптеров/БПЛА на топографических картах / зонах может быть назначена с различными видами радаров секторально или 360°;
- Выборочная работа для каждого диапазона и каждого джаммера;
- Возможность контроля до 100 систем из единого контрольного центра;
- Индивидуальные или групповые операции, или все сразу;
- Опционально – работа с удаленного компьютера авторизованным пользователем;
- Автоматическая индикация отказа работы и сбоя связи;
- Визуализация операции глушения на топографической / зональной карте;
- Визуализация местоположения Дронов/Квадрокоптеров/БПЛА на топографических картах / зонах может быть назначена с различными видами радаров секторально или 360°;
- Возможность отслеживать и записывать перемещения Дронов/Квадрокоптеров/БПЛА.
Блокиратор «Гарпия CKJ-1704-Mobile 120W»
Мобильный подавитель дронов «Гарпия CKJ-1704-Mobile 120W» это устройство, предназначенное для воздействия на квадрокоптеры. Подавитель блокирует передачу данных от беспилотного аппарата его владельцу, нарушает управление и блокирует навигационное позиционирование.
Встроенный аккумулятор на 30000 мАч позволяет использовать устройство вдали от источников питания, на открытой местности.
Герметичный кейс обеспечивает возможность использования прибора в уличных условиях и удобство его транспортировки.
Мощность в 120 Вт на выходе и всенаправленные антенны дают радиус подавления до 1200метров.
Особенности:
Автономная работа до 1,5 часов. Подавитель оснащен аккумулятором емкостью 30000 мАч, обеспечивающим длительную автономную работу.
Работа на расстоянии до 1200 метров. Обеспечивает безопасность на большой дистанции, препятствуя проникновению дронов.
Подавление 6 диапазонов радиочастот. Подавитель блокирует и менее популярные частоты, но которых работают квадрокоптеры, что позволит максимально обезопасить охраняемый объект.
Выбор частот подавления. На каждый канал установлен регулятор мощности излучения, что позволит гибко настраивать прибор в зависимости от условий и целей использования.
Подавление частот навигации. Современные модели дронов оборудованы датчиками GPS и ГЛОНАСС навигации для определения координат в пространстве.
Параболическая система сброса для дрона DJI MAVIC 2 pro, zoom, enterprise
Сброс груза для DJI Mavic 2 Pro/Zoom/Enterprise – превращает складной квадрокоптер-наблюдатель в средство доставки и сброса груза за считанные секунды. Система рассчитана на автономную работу до 300 сбросов, благодаря встроенному аккумулятору.
Настройка приложения DJI FLY
- В приложении DJI FLY войдите в меню "три точки" и выберите вкладку "Управление", пункт Настройка кнопок. В выпадающем списке выберите AUXILIARY LED. После настройки убедитесь что кнопка Fn на пульте управления включает и отключает нижнюю подсветку на коптере.
- Отключите нижние сенсоры.
Установка
- Раскройте ножки на системе сброса;
- Закрепите устройство на днище коптера;
- Зафиксируйте систему текстильной застежкой.
Управление сбросом
Нажмите на кнопку «Fn» для открытия штока системы и сброса. Нажмите еще раз клавишу для закрытия штока.
